Возможных методов - два:
1) термография. То есть тепловизионный прицел. Один греет феном, второй следит как тепло рамползается.
2) звук. Импедансный. Метод свободных колебаний. Стучим палкой, слушаем звук.
В любом случае нужно много образцов на каждый производимый моделъ детали- бездефектных и дефектных. Если разговор не про серию - решения нет.