Новости НК и дефектоскопии

• его напечатали на 3D-принтере (вполовину проектной величины, то есть в масштабе 2:1);
• он самостоятельно передвигается внутри трубы, преодолевая даже сложные участки - благодаря "ногам", чувствительным к изгибам, а также системе стабилизации положения относительно оси трубы;
• управление осуществляется дистанционно при помощи пульта. Для более производительной инспекции и комфортного управления робота снабдили камерой и машинным зрением. Система интеллектуального управления позволяет дефектоскопу в течение заданных интервалов времени работать в полностью автономном режиме;
• комплекс способен определять местоположение дефектов, измерять их размеры и площадь, а также замерять толщину стенки с точностью до 0,25 мм;
• дополнительная система стабилизации датчиков способствует сохранению постоянного зазора между контактной частью сенсоров и стенкой трубы;
• робот выдерживает температуру до +80 градусов;
• за 1 час комплекс успевает проверить до 70 м трубы (всего около 700 м за одно погружение).

admin написал(а):

В СПбГУ напечатали робот-дефектоскоп

Точнее сказать, разработка принадлежит созданному на базе Санкт-Петербургского государственного университета предприятию - ООО "СПбГУ Дайнэмикс". 30 апреля 2019 года его инженеры презентовали для прессы новый робот для трубопроводов тепло- и водоснабжения, горячего и холодного. Уникальность "инновационного роботизированного диагностического комплекса" в том, что:

• его напечатали на 3D-принтере (вполовину проектной величины, то есть в масштабе 2:1);
• он самостоятельно передвигается внутри трубы, преодолевая даже сложные участки - благодаря "ногам", чувствительным к изгибам, а также системе стабилизации положения относительно оси трубы;
• управление осуществляется дистанционно при помощи пульта. Для более производительной инспекции и комфортного управления робота снабдили камерой и машинным зрением. Система интеллектуального управления позволяет дефектоскопу в течение заданных интервалов времени работать в полностью автономном режиме;
• комплекс способен определять местоположение дефектов, измерять их размеры и площадь, а также замерять толщину стенки с точностью до 0,25 мм;
• дополнительная система стабилизации датчиков способствует сохранению постоянного зазора между контактной частью сенсоров и стенкой трубы;
• робот выдерживает температуру до +80 градусов;
• за 1 час комплекс успевает проверить до 70 м трубы (всего около 700 м за одно погружение).

По словам генерального директора ООО "СПбГУ Дайнэмикс" Дмитрия Леонидовича Грохольского, в планах компании - разработка аналогичного комплекса для нефтегазового сектора.

Для подготовки использовались материалы, опубликованные на сайте СПбГУ.

Необходимо войти для просмотра

Необходимо войти для просмотра

Необходимо войти для просмотра

Нажмите для раскрытия...

• "Методики ультразвукового контроля и измерения толщины монометаллов, биметаллов и антикоррозийных покрытий" и "Стандартизированные методики ультразвукового контроля сварных соединений и наплавленных покрытий" (оба доклада подготовлены главным научным сотрудником лаборатории комплексной технологии неразрушающего контроля Николаем Павловичем Разыграевым);
• "Возможности и ограничения применения преобразователей с фазированными решётками при ультразвуковом контроле" (подготовлен главным научным сотрудником лаборатории ультразвуковых методов исследования и метрологии Любовью Воронковой);
• "Влияние антикоррозионного плакирующего слоя на параметры УЗК" (подготовлен старшим научным сотрудником лаборатории комплексной технологии НК Максимом Цукановым);
• "Исследование акустического тракта внутритрубного инспекционного прибора для комбинированных дефектов" (подготовлен старшим научным сотрудником лаборатории ультразвуковых методов исследования и метрологии Андреем Жуковым);
• "Методология разработки испытательных образцов для аттестации систем и методик неразрушающего контроля АЭС с ВВЭР-1200" (подготовлен научным сотрудником лаборатории комплексной технологии НК Дмитрием Михайловым).

1. демонтаж вторичных элементов конструкции (обтекателей закрылков, пилонов двигателей и обтекателей стыка крыла с фюзеляжем, различных трубопроводов и прочих коммуникаций), удаление герметика и очистка инспектируемых поверхностей;
2. собственно неразрушающий контроль с применением низкочастотного (LFEC) и высокочастотного (HFEC) вихретокового метода, а также УЗК;
3. финишная подготовка поверхности и поэтапное восстановление герметика.

• труднодоступность зоны контроля;
• острая нехватка свободного пространства (к большинству участков мог подобраться только один оператор, для второго и уж тем более для третьего попросту не было места);
• большие объёмы удаляемого герметика и сложная, продолжительная по времени процедура его восстановления после всех инспекционных работ.