ХУ-энкодер у кого спросить?

есть лист 2*2м, на нем сетка координат : 50*50узлов. Надо в узлах замерить ну... допустим, толщину. Как и чем мерить знаю. Надо замеры отобразить в компутер - построить цветную карту (С-скан ?).
Вручную в ексель вбивать такую тучу точек - моветон. Хочу автоматизировать - ручками таскать датчик и чтоб с энкодером который координаты передавать будет.