НТД на УЗК валов - можно посмотреть РД РОСЭК-02-008-96 по лифтам.
ПЭП с малыми углами ввода - применяют, например, железнодорожники при контроле осей.
Или применить ФР. Допустим, контролируете вы сварные швы. И к вам подходят с подобной задачей. Снимаете с ФР сменную призму, задаете в настройках продольную волну, сектор качания где-нибудь 0...30 град. - и вперед. Удобно же!
Еще лет 5 назад смотрел, как с помощью ФР решается похожая задача для болтов. Цель - выявление трещин под резьбой по всей длине болта. Осталось на память несколько картинок.
Диаметр болта ~ф30 мм. ФР, скорее всего, на 5 МГц, апертура 10х10 мм. Продольные волны, секторное сканирование 0...20 град.
Приведен секторный В-скан и А-скан по углу ввода 11 град. В начале развертки - индикация от пропила, выполненного на глубине ~20 мм от торца.
До глубины ~80 мм идут достаточно четкие индикации от отдельных витков резьбы. Поэтому есть шансы выявить трещины, высота которых примерно равна высоте резьбы.
