Все от ваших задач зависит. Что нужно на выходе: по Бриннелю, Роквеллу или Виккерсу? Что бы туда-сюда не переводить.
Для технических задач, лучше по Бриннелю. "НВ" более понятно.
Для лабораторных - микротвердость по Виккерсу (HV) в комплекте с ПО. Удобно изменения по сечению отслеживать. Есть еще нанотвердость, но это совсем специализированно.
Модели - по деньгам.
Сам пользовался всеми, выбираю от задачи.