Я думаю для решения этой задачи уже существует отличный инструмент,при этом это не гироскоп и акселерометр ,который встроен в телефон.Через год уже большинство выпускаемых смартфонов будут оборудованы технологией Tango,а так же существует куча различных переносных датчиков(меток) для точного...