Ну это Вы зря... Прибор делался людьми, отлично разбирающимися в УЗК.
Второе... Качающиеся лучи и фокусировки обычных ФАР Вы тоже отвергаете, поскольку не доверяете им?
Так вот SAFT - это не навороченный математический алгоритм, а изящная, простая и, после понимания принципа, - очевидная штука...