Да ты прав этот проект был сделан для "СпецРемДиагностика" совместно с ихними специалистами. Я скажу так эта та же тележка
в ручном варианте только как сказать без паровоза в котором встроен вихретоковый датчик который следит за отклонение сварного шва.
http://www.kropus.com/products/usound/ucd60-8k.php
Сам был в числе "ихних" специалистов. Ручной вариант серьезно не рассматривался, делали замену набившему оскомину "Автокону". Похожая акустическая схема, ориентирование по облицовке шва, и главное - едет сам. Функционал у него больше чем контроль швов, ставится другая акустика и контролируется уже тело трубы. А тут через 3 года после ухода из СпецРемДиагностики устраиваюсь на Силу Сибири и вижу что тележки катают вручную, про автомат не слышали. Ручной вариант это прототип, это "вот так примерно это будет работать", лишнее тому подтверждение это коммутатор, так и не убранный в корпус.