это не сложно. просто вы этим никогда не занимались и реально не представляете. самое сложно это добраться туда рукой. патрубок по длине небольшой, диаметр патрубка для руки вполне подходит. поэтому, если рука туда проходит, то контроль возможен. внутри трубы 426 сканировать нужно только по краю отверстия, этого там достаточно. в принципе, это сканирование можно заменить контролем с патрубка продольной поверхностной волной ( я об этом писал, предлагал использовать угол ввода около 80 градусов, но тут надо оптимум подобрать так просто за экраном компа это не сделать), но это решение похуже.
конечно, можно вкатить несколько мульенов на какое-нибудь современное решение с ФАР и потом не знать что с этим делать. все высокотехнологичные решения делают вас его рабом. мало того, что в этом нужно разбираться, а вы своих дефектоскопистов даже не можете мотивировать, так ведь поддержание такого оборудования в рабочем состоянии требует регулярных денег.
если вам это действительно нужно, то сделайте как это делают все фирмы- объявляют такой себе тендер. к вам приедут покажут как это работает, может не готовое решение, а только рабочую идею. в результате можете выбрать то, что нравится. я почему так пишу. по характеру ответов я же вижу, что вы в этом разбираетесь на уровне картинок, тот кто понимает он другие вопросы задает. это все равно как я займусь технологией сварки, я вроде бы около этой сварки всю жизнь кручусь, но глубоко ничего не понимаю и не чувствую. это нормально, поэтому я пользуюсь услугами сварщиков, а они моими.
))