В средней школе мне грозил неуд по астрономии (прогуливал)).Учитель дал шанс - выступи с идеей. Выступил. Имеем неравноплечее коромысло, на конце короткого плеча груз, а на конце длинного - космический корабль. Вторая космическая достигалась при размере длинного плеча что-то около 4 км. Делов-то!)))Это аналогично простому перемещению линейно ФР и на матрицу не тянет. Не?
Так что если с одной рельсой "не тянет" - совершенствуем: пусть рельсов будет несколько!!! А за временем обработки мы не постоим. Нам бы только начАть, или нАчать...))