1. Дался Вам этот глицерин. Далеко не лучшая контактная жидкость.
2. Зачем рисовать на самом шве, ведь можно и рядом, за пределами зоы сканирования.
3. По металлу неплохо работает тальковый мел и детские цветные мелки, пропитанные кажется парафином. Они и по замасленной поверхности работают, но немного хуже чем по чистой.
4. На трубе с полиэтиленовой изоляцией альтернативы маркерам не нашел. По мокрому почти не пишут, а иногда приходится под дождем или по росе контролировать и, соответственно, отметки делать.
Первое, что яндекс выдал
http://markerpro.ru/markery/po-materialam/melok-svarshhika-talkovyi
У них, вроде, выбор большой на разные задачи