Вот вам универсальная (примерная) формула расчета расценок из учебника:
А= стоимость одного дня или часа специалиста [Все выплаты на специалиста в год (з.п, обучение, премии, налоги, насморки и т.д.) + амортизация оборудования без расходников за год с учетом автотранспорта если он используется )]*2 /количество рабочих дней или часов.
Б= все расходы, которые придется потратить на контроль (расходники, проезд, командировочные, 5 листочков бумаги для отчета, 3 грамма чернил из принтера, ручку, карандаш, ластик и прочая муть)
Далее на примерах
необходимо провести РК 10 стыков: на дорогу 2 часа на работу 3 часа на заключения 3 часа - короче за день уложились тогда
Стоимость 10 стыков составит (А+Б)*К1*К2*К3...*Кн
где К1,К2,К3...Кн это коэффициенты на прибыль компании, з.п. директору, закупка нового оборудования и корпоратив.
В формуле для А использовал 2 т.к. специалист никогда не работает один и его всегда обслуживают секретари, бугалтера, начальники и пр и пр.
После расчета смотрите на цены конкурентов, понимаете , что переборщили и снижаете до приемлимых.
Можно кстати еще найти справочник цен у газпрома или у транснефти например