Любой контроль производится в соответствии с какой-то утвержденной методикой.
На вашем предприятии есть Методика проведения УЗК, для таких случаев? Когда "отдельно корень"? Тем более и доступа со стороны полки нет почему-то.
Нет таких методик в отечественной НТД, потому и не надо на себя лишнего брать. Ничего хорошо не будет.
Тем более там поток, десятки-сотни метров такого шва. Вас просто сделают стрелочником, за чужие косяки и некомпетентность.
Такое можно было бы кле-как пробовать, в лабораторных условиях, не торопясь, с тончайшей настройкой по координатам и перепроверкой под разными углами, с изготовлением моделей дефектов в таком соединении, используя "тандем" и тд. Если бы это была какая-то штучная и дорогостоящая деталь, которую нельзя запороть, и сварного шва десятки сантиметров или несколько метров.