AlexG-Altek
Специалист
Круто, Робоскоп раньше не видел! Впечетляет, посмотрел на ютубе ролик контроля автосцепки... Только ролик снят на выставке. Смею предположить, что программа, описывающая кинематику и динамику робота, плюс описание смены насадок написаны исключительно под данный вид чистой хорошей автосцепки (намытая, с хорошим качеством литья). Может быть кто-то из форумчан пользовался данной штукой??? Как она в деле? Какие проблемы? Что ещё она может проверять, кроме автосцепок? Если датчики, отслеживающие расстояние ВТП до ОК на самом ВТП? Да и как вообще происходит отслеживание зазора в случае косяков литья? Позиционирование ВТП строго задано в софте комплекса, или гибко задаётся датчиками в текущий момент??? Если гибкая система позиционирования ВТП по каким-либо датчикам (то есть с обратной связью в режиме реального времени), то моё почтение разработчикам! Это очень круто и сложно реализовать!Кстати есть еще одно интересное решение - Робоскоп от Вотум-а.
Вот только особого преимущества над ручным контролем у данного робота я не увидел. По большому счёту - робот просто повторяет траекторию, заданную программно и имеет 1 (максимум 2 ВТП). Позволяет просто исключить халатность дефектоскопистов. Основное преимущество - это известная скорость контроля, которая позволяет очень хорошо реализовать фильтрацию и отстроиться от ряда ложных срабатываний....
Эх, в живую бы посмотреть...