Визуальный и измерительный контроль: с этого начинается дефектоскопия сварных соединений
Визуальный и измерительный контроль (ВИК) - один из основных физических методов неразрушающего контроля (НК). Включает в себя визуальный органолептический контроль (осуществляется органами зрения) и измерительный контроль (осуществляется средствами измерений). ВИК предусмотрен руководящими нормативными техническими документами (НТД) практически во всех отраслях, практических для всех категорий технических устройств (ТУ), зданий и сооружений на опасных производственных объектах (ОПО), подведомственных Федеральной службе по экологическому, технологическому и атомному надзору (Ростехнадзору). Ни один другой вид и метод НК не может похвастать такой широкой областью применения. Именно визуальный и измерительный контроль предшествует капиллярному, вихретоковому, магнитопорошковому, радиографическому, ультразвуковому контролю. ВИК проводится аттестованными и/или сертифицированными дефектоскопистами и специалистами НК и аттестованными и/или аккредитованными лабораториями неразрушающего контроля (ЛНК). Визуальному и измерительному контролю подлежат стыковые, угловые, нахлесточные, тавровые сварные соединения, наплавленные поверхности, основной металл литья, поковок, штамповок, проката - листов, труб, арматуры, балок, квадрата, круга и т.д. Данный метод дефектоскопии активно используется на металлургических производствах, а также на этапе изготовления, строительства, монтажа, эксплуатации, ремонта, реконструкции, технического диагностирования (ТД), технического обследования (ТО), ревизии, экспертизы промышленной безопасности (ЭПБ) ТУ, зданий и сооружений на ОПО. В зависимости от требований НТД, визуальный и измерительный контроль может быть предусмотрен на этапе входного контроля материалов (заготовок, соединяемых деталей), их подготовки под сборку, сборки, во время сварки, а также на этапе НК готовых и/или исправленных сварных соединений. К задачам ВИК относится измерение геометрических параметров сварных швов, выявление поверхностных дефектов, измерение их размеров (для оценки по нормам отбраковки), а также определение контролепригодности объекта контроля (ОК) к последующему проведению дефектоскопии другими методами. Для ВИК применяется обширный перечень технических средств НК, которые поставляются как по отдельности, так и наборами. К таковым относятся стальные измерительные линейки, измерительные рулетки, штангенциркули, шаблоны сварщика, просмотровые и измерительные лупы, наборы радиусных шаблонов для определения выпуклых и вогнутых поверхностей, наборы щупов для определения величины зазоров, приспособления для измерения глубины подрезов и смещения кромок (на основе индикаторов часового типа, например, ПСК-10М), угольники, телескопические зеркала и т.д. Используемые для визуального и измерительного контроля средства измерений (СИ) подлежат метрологическому сопровождению и применяются на ОПО при наличии действующего свидетельства о поверке или сертификата калибровки.Содержание:
Понятие визуального и измерительного контроляЗадачи проведения ВИК
Основные технологические операции
Средства ВИК
Что такое АВИК
Сообщество специалистов ВИК
Терминология
В некоторых источниках можно встретить не совсем корректное название этого метода – «визуально-измерительный контроль». Так он приводится, например, в ГОСТ 31385-2023 "Резервуары вертикальные цилиндрические стальные для нефти и нефтепродуктов. Общие технические условия". В такой форме он упоминается, например, в пресс-релизах Российского общества по неразрушающему контролю и технической диагностике (РОНКТД), а также в области сертификации персонала неразрушающего контроля в Системе добровольной сертификации объектов гражданской авиации и т.д.Тем не менее, чаще всего аббревиатура "ВИК" всё же расшифровывается как "визуальный И измерительный контроль". Именно так зачастую корректнее, потому что:
- именно это обозначение употребляется в РД 03-606-03 (инструкция отменена с 01.01.2021 года, но продолжает применяться в качестве справочного источника), РД-25.160.10-КТН-016-15, СТО Газпром 15-1.3-004-2023, в Руководстве по безопасности "Методические рекомендации о порядке проведения визуального и измерительного контроля", утверждённом Приказом Ростехнадзора от 16 января 2024 года №8 и многих других НТД;
- собственно, сам процесс состоит как раз из двух частей – а) визуального (органолептического) осмотра невооружённым взглядом либо с увеличительными приборами и б) измерения конкретных геометрических параметров при помощи специальных инструментов. Эти операции выполняются параллельно либо поочерёдно, но в любом случае визуальный и измерительный контроль не сводится к простому осмотру. Это довольно строгая проверка геометрии, качества обработки поверхности и прочих параметров по чётким критериям - нормам отбраковки, прописанным в руководящих НТД и операционной технологической карте (ОТК, примеры здесь), которая составляет для конкретных объектов и содержит также пошаговое описание всех этапов выполнения ВИК.
Какие задачи решает визуальный и измерительный контроль
ВИК широко применяется практически на всех объектах (ТУ, здания и сооружения), которые подведомственны Ростехнадзору и на которых в принципе целесообразно проведение НК. К таким объектам, например, относится работающее под избыточным давлением оборудование (котлы, сосуды, трубопроводы пара и горячей воды, цистерны), системы газоснабжения и газораспределения, подъёмные сооружения, оборудование взрывопожароопасных и химически опасных производств и т.д. В зависимости от конкретных условий проведения, визуальный и измерительный контроль может решать следующие задачи:- подтверждать соответствие изделий и заготовок положениям технических условий, стандартов, проектно-конструкторской документации;
- выявлять деформацию, расслоения, забоины, прожоги, закаты, раковины, подрезы, свищи, наплывы, трещины и иные дефекты, а также следы коррозии и эрозии. Визуальный и измерительный контроль основного металла позволяет обнаруживать флюсовые, шлаковые, окисные, вольфрамовые включения, завороты корки, прокатные плены, пузыри, рябизну и многое другое. ВИК отливок направлен на то, чтобы не пропустить недоливы, неслитины, обжимы, перекосы, коробление, незаливы, выломы, зарезы, прорывы металла, пригары, спаи, ужимины, наросты, засоры, плены, просечки, складчатость, газовую шероховатость, а также горячие, холодные, межкристаллические трещины, усадочную пористость, рыхлоту, вскипы, утяжины, металлические и неметаллические включения и т.д. Визуальному и измерительному контролю подвергаются отливки из чугуна и стали (ГОСТ 19200-80), слитые и литые заготовки (ГОСТ 21014-88), а также готовый металлопрокат - листовой прокат, круг, квадрат, полоса, шестигранник, лента, полоса, трубопрокат. Наконец, методу ВИК подлежат сварные соединения при изготовлении, строительстве, ремонте ТУ, зданий и сооружений из данного металлопроката. К таким ОПО, например, относятся технологические, промысловые и магистральные газопроводы, трубопроводы нефти и нефтепродуктов, резервуары вертикальные стальные (РВС), бурильное оборудование, изотермические хранилища, грузоподъёмные краны и так далее;
- проверять заготовки (свариваемые детали) в процессе сборки - их геометрические параметры, смещение кромок, перелом осей, притупление, угол разделки кромок, зазоры, качество прихваток;
- измерять максимальный размер (длину, протяжённость), максимальную ширину, глубину, высоту, диаметр поверхностных дефектов, определение координат их местоположения и расстояний между ними;
- после удаления дефекта – убедиться, что выборка дефектного участка и последующая заварка соответствуют нормативным требованиям;
- определять качество нанесения защитных, изоляционных покрытий и т.д.
Общий порядок проведения визуального и измерительного контроля
Попробуем рассмотреть последовательность основных операций на примере ВИК сварных соединений.- Составление (или изучение) операционной технологической карты визуального и измерительного контроля. В ней указывается наименование объекта, его категория, способ сварки, руководящие НТД, по которым должен выполняться визуальный и измерительный контроль, и нормы отбраковки для оценки качества сварных соединений. Разработкой ОТК занимаются аттестованные дефектоскописты и специалисты ВИК II и III квалификационного уровня. Также в ОТК перечисляются требования к техническим средствам визуального и измерительного контроля.
- Оценка условий проведения контроля и контроледоступности сварного соединения. К нему должен быть обеспечен удобный безопасный доступ, с возможностью выполнять осмотр на расстоянии до 600 мм, под углом 30 и более градусов к поверхности стыка. Контролируемая зона сварного соединения (сварной шов плюс околошовная зона - ОШЗ) должна быть зачищена от брызг металла, шлака, следов ржавчины, влаги, пятен масла, пыли и иных загрязнений, мешающих нормальному осмотру. Если нужно произвести визуальный и измерительный контроль сварных соединений сосудов или иного оборудования под избыточным давлением, то его предварительно выводят из эксплуатации. Сбрасывают давление, дренируют рабочую среду, охлаждают и пр. Изоляцию в контролируемой зоне тоже убирают. При необходимости доводят шероховатость до приемлемых значения. Для ВИК, повторимся, достаточной чаще всего считается шероховатость поверхности не более Ra 12,5 мкм (Rz 80 мкм). Размеры контролируемой зоны, подлежащей зачистке, определяются требованиями НТД и могут зависеть от номинальной толщины стенки. Часто НТД предусматривают размер околошовной зоны равным 20 мм (в обе стороны от шва). В РД-25.160.10-КТН-016-15, например, говорится о том, что, помимо сварного шва, визуальному и измерительному контролю подлежат прилегающие к нему участки основного металла 20,0 мм, но не менее толщины стенки свариваемых деталей. При этом уточняется, что при проведении ВИК в процессе ремонта и дополнительного дефектоскопического контроля эксплуатируемого или законсервированного трубопровода участки основного металла должны составлять уже не менее четырёх толщины стенок свариваемых деталей. Точный размер ОШЗ прописывается в ОТК. Помимо шероховатости, важно проверить освещённость контролируемой поверхности. Обычно она должна составлять не менее 500 лк, при общем освещении светодиодными лампами - не менее 1000 лк. Конкретные требования опять же приводятся в ОТК и зависят от типа используемых источников света.
- Разметка сварного соединения. Нанесённая на этапе визуального и измерительного контроля разметка должна подходить и для других видов и методов НК, которые заложены для стыка. Часто дефектоскописту достаточно обозначить белым несмываемым маркером по металлу точку начала и направление отсчёта координат и закрепить мерительный пояс. При разметке кольцевых стыковых сварных соединений трубопроводов, например, точку отсчёта зачастую наносят на верхней образующей трубы - и закрепляют мерный пояс по часовой стрелке относительно хода рабочей среды.
- Визуальный контроль. Проводится органолептическим методом (органами зрения), с применением дополнительных принадлежностей - лупы, фонаря, телескопического зеркала (например, для осмотра нижней образующей трубы или обратной стороны, корня шва) с целью обнаружения поверхностных дефектов - трещин, шлаковых включений, подрезов, наплывов, кратеров, пор, прожогов, случайного оплавления основного металла в результате зажигания или гашения дуги, отслоений, вмятин, забоев и т.д. Типичные изображения дефектов содержатся в отраслевых руководящих НТД, учебных пособиях, специальных фотоальбомах. Некоторые дефекты (например, подрезы и поры) могут быть допустимыми - если их размеры не превышают норм отбраковки. Другие недопустимы любых размеров (к примеру, наплывы, трещины, прожоги и кратеры).
- Измерение геометрических параметров сварного соединения. При визуальном и измерительном контроле стыковых сварных соединений измеряют ширину, выпуклость (высоту усиления) или вогнутость шва (облицовочного слоя), профиль шва (угол перехода шва к основному металлу), при наличии доступа - ширину, выпуклость или вогнутость обратного валика корневого слоя шва. Вогнутость корня шва ещё называют утяжиной, превышение допустимой выпуклости корня - местным превышением проплава или провисом. Также в обязательном порядке измеряют смещение кромок, чешуйчатость и глубину межваликовых западаний. ВИК угловых сварных швов подразумевает измерение его фактической толщины, выпуклости и катета. В каких именно местах необходимо измерять геометрические параметры сварного шва - зависит от НТД и ОТК, но в первую очередь - это нужно делать там, где допустимость параметров сварного соединения вызывает сомнения по результатам визуального контроля (см. п. 5).
- Измерение размеров выявленных поверхностных дефектов. В зависимости от руководящих нормативных технических документов и операционной технологической карты, измерению могут подлежать следующие геометрические размеры поверхностных дефектов: длину вдоль шва, длину поперёк шва, их суммарная протяжённость, расстояние между ними (для определения нескольких рядом расположенных несплошностей как один объединённый дефект либо как скопление или цепочку), диаметра, глубины, высоты и т.д. Дополнительно к этому определяются координаты местоположения дефектов относительно точки начала отсчёта - например, по мерительному поясу. Также для разметки, измерения линейных размеров и фиксации координат поверхностных дефектов могут применяться и более продвинутые решения - например, программно-аппаратный комплекс фотофиксации PhotoPlate.
- Оформление результатов визуального и измерительного контроля в виде заключения (акта, протокола, отчёта - в зависимости от требований заказчика). Фактические значения размерных показателей сопоставляют с нормами оценки качества, на основании чего принимается решение о том, что стык годен, либо подлежит ремонту, либо подлежит вырезу. Отнесение к категориям "Ремонт" и "Вырез" зависит от суммарной протяжённости выявленных дефектов и её отношении к длине (периметру) сварного соединения. Так, согласно СТО Газпром 15-1.3-004-2023 «Сварка и неразрушающий контроль сварных соединений. Неразрушающие методы контроля качества сварных соединений промысловых и магистральных трубопроводов», к категории «Ремонт» могут относиться сварные соединения с суммарной протяжённостью недопустимых дефектов менее 1/6 периметра стыка. К категории «Вырезать» - сварные соединения с суммарной протяжённостью недопустимых дефектов более 1/6 периметра стыка, а также сварные соединения с трещинами любого типа и длины. В акте указывается номер заявки (либо заказ-наряда), наименование, габариты и номер объекта, шифр руководящего документа, ФИО и номер квалификационного удостоверения дефектоскописта и данные руководителя. В записи дефектов должны содержаться сведения об их размерах, ориентации, местоположении. Информацию дополнительно вносят в журналы учёта результатов НК. Местоположение дефектов отражается на схеме проконтролированного соединения и может дополнительно указываться непосредственно на его поверхности (например, при помощи всё того же маркера по металлу).
Инструменты и принадлежности для визуального и измерительного контроля
Для полноценного проведения ВИК могут применяться следующие технические средства НК и средства измерения (СИ).- Просмотровая лупа для осмотра мелких деталей. Стандартная кратность увеличения – от 2 до 7 крат.
- Измерительная лупа. Многие из них имеют кратность увеличения от 3 до 10 крат (реже - до 20 крат). Измерительные лупы отличаются от обычных тем, что содержат дополнительную стеклянную вставку для измерения линейных размеров мелких поверхностных дефектов. Технические условия на измерительные и просмотровые лупы содержатся в ГОСТ 25706-83.
- Аттестованные образцы шероховатости – для оценки шероховатости поверхности методом сравнения. Имеют плоскую, цилиндрическую выпуклую либо цилиндрическую вогнутую форму. Изготавливаются из стали, меди, латуни, титана и других сплавов посредством расточки, шлифования, фрезерования и т.д. Требования к образцам шероховатости для визуального и измерительного контроля содержатся в ГОСТ 9378-93.
- Профилограф или профилометр. Данные приборы предназначаются в качестве органолептическому способу определения шероховатости и волнистости поверхности. Требования содержатся в ГОСТ 19300-86.
- Люксметр. С его помощью проверяют освещённость контролируемой поверхности перед проведением визуального и измерительного контроля. Требования содержатся в ГОСТ Р 8.865-2013.
- Штангенциркуль с глубиномером – для измерения наружных и внутренних размеров, глубины отверстий и пазов. Штангенциркуль может применяться для измерения большинства геометрических параметров сварных соединений, предусмотренных в РД 03-606-03 и других НТД. В частности, штангенциркуль может использоваться для измерения выпуклости и вогнутости сварных швов, их ширины, смещения кромок, чешуйчатости, межваликовых западаний. Требования содержатся в ГОСТ 169-90.
- Шаблон сварщика. Ключевой инструмент для проверки качества самой сварки и заготовленных для неё деталей. Для визуального и измерительного контроля сварных швов предусмотрено большое количество шаблонов, выполненных по отечественным и зарубежным стандартам. К первым относятся УШС-2, УШС-3, УШС-4, УШК-1, шаблон В.Э. Ушерова-Маршака, катетометр КМС-3-16 и т.д. Из импортных аналогов отметим WG01, WG1, WG2+, V-WAC, Skew-T, INOX и др. В зависимости от конкретного варианта исполнения шаблоны позволяют проверять вогнутость, выпуклость и ширину шва, смещение, катет углового соединения, глубину подреза, точечной коррозии, высоту усиления и прочие параметры. В сравнении со штангенциркулем шаблоны зачастую более удобны, позволяют выполнять измерения более оперативно.
- Приспособление для измерение глубины подрезов и смещения кромок. Пример - ПСК-10М ЭЛИТЕСТ. В основе такого устройства - опорный кронштейн с магнитом для надёжной фиксации на изогнутых и вертикальных поверхностях из ферромагнитных материалов и индикатор часового типа с наружной шкалой (цена деления - 0,01 мм) и внутренней шкалой (цена деления - 1,0 мм). Погрешность измерений всего в 0,01 мм делает его гораздо более подходящим решением для измерения глубины подрезов, смещения кромок, чешуйчатости и иных параметров, нежели УШС-3 или большинство других шаблонов сварщика. Так, ПСК-10М удовлетворяет требованиям РД-25.160.10-КТН-016-15 "Магистральный трубопроводный транспорт нефти и нефтепродуктов. Неразрушающий контроль сварных соединений при строительстве и ремонте магистральных трубопроводов": согласно таблице 8.1, для диапазона измеряемых величин от 0 до 10 мм включительно погрешность не должна превышать 0,1 мм. ПСК-10М ЭЛИТЕСТ поставляется с паспортом, сертификатом калибровки, острым и плоским измерительным наконечником для более точного выполнения разных замеров.
- Набор щупов. Представляет собой обойму из стальных пластин различных толщин (от 0,02 до 1,0 мм). Перебирая их в разных комбинациях, можно определить точную величину зазора между соседними элементами. Щупы для визуального и измерительного контроля подлежат поверке согласно требованиям МИ 1893-88.
- Радиусные шаблоны. Позволяют определять радиус вогнутых и выпуклых поверхностей. Шаблон представляет собой сдвоенную обойму, составленную из стальных пластин, каждая из которых соответствует своем радиусу кривизны.
- Измерительная металлическая линейка и/или рулетка. Требования к ним содержатся в ГОСТ 427-75 и ГОСТ 7502-98 соответственно.
- Стальной угольник. Помогает проверять угол между плоскостями. Для визуального и измерительного контроля предусмотрена широкая номенклатура плоских лекальных угольников различных типоразмеров, класса точности 0, 1 или 2. Наиболее распространённый угол – 90 градусов, хотя можно найти и 45, 60, 120 градусов. Требования к ним содержатся в ГОСТ 3749-77.
- Фотоаппарат – для наглядной фиксации объекта на момент проведения ВИК.
- Фонарик. Наиболее практичные модели – со светодиодной подсветкой.
- Телескопическое зеркало для визуального контроля труднодоступных мест. Например, обратной стороны сварного шва.
- Металлическая щетка и зубило – для дополнительной зачистки поверхности от брызг металла и прочих загрязнений, хотя вообще подготовка ОК к проведению визуального и измерительного контроля не входит в обязанности дефектоскописта ВИК.
- Термостойкий мел, маркер и т.д.
Инструменты для визуального и измерительного контроля деталей и сварных соединений в обязательном порядке проходят поверку и/или калибровку. Те из них, которые прошли метрологическую аттестацию и утверждены в качестве средств измерений, периодически направляются для обслуживания в аккредитованные метрологические центры и подлежат внесению в Государственный реестр СИ. Лаборатория неразрушающего контроля должна располагать паспортами, свидетельствами о поверке, сертификатами калибровки и иной документацией, подтверждающей метрологическое сопровождение используемых СИ.
Для визуального и измерительного контроля применяются также видеоэндоскопы, жёсткие бороскопы и гибкие оптические фиброскопы. Это, по сути, отдельное направление – телеинспекция труднодоступных ниш, отверстий, скрытых механизмов, коммуникаций и пр. Благодаря управляемой артикуляции можно "доставить" зонд с камерой даже к самым "потаённым" местам сложного промышленного оборудования, ограждающих конструкций, инженерных систем и т.д. Современные технические эндоскопы записывают фото и видео в HD-качестве. Файлы сохраняются на SD-карту, плюс доступны для просмотра в режиме реального времени. Для этого многие модели оснащены встроенными дисплеями. Контроль с видеоэндоскопами в полной мере может считаться как визуальным, так и измерительным. При наличии специальной насадки некоторые модели умеют определять расстояние между отдельными элементами изображения, их длину, ширину и диаметр. Обычный ВИК требует свободного доступа к объекту. Как минимум, одностороннего, но в идеале – и с внутренней стороны (например, при обследовании кольцевых сварных соединений). При использовании систем телеинспекции можно произвести осмотр даже самых потаённых участков, не демонтируя при этом большое количество устройств и механизмов.
Автоматизированный визуальный и измерительный контроль
По состоянию на август 2023 года на магистральных трубопроводах "Газпрома", "Транснефти" и других крупных компаний всё активнее внедряются комплексы автоматизированного визуального и измерительного контроля (АВИК) типа "ВИЗИО" и "АВИКСкан". Сканер (точнее, каретка с ним) перемещается по направляющему бандажу и с шагом всего 1,0 мм выполняет лазерное сканирование поверхности сварного шва и прилегающих к нему участков основного металла. Комплексы для АВИК способны измерять геометрические параметры кольцевых сварных соединений, выявлять поверхностные дефекты, измерять их размеры - и передавать данные по беспроводному соединению (Wi-Fi). Дополнительно к лазерным датчикам в сканерах предусматриваются камеры для фото- и видеосъёмки. Программное обеспечение (ПО) на ноутбуке оператора обрабатывает полученные сигналы и записи, формирует иллюстрированный отчёт по результатам визуального и измерительного контроля и даже может автоматически выполнять оценку качества по нормам отбраковки того или иного руководящего НТД, выбранного в настройках.К применению на ОПО допускаются только те сканеры автоматизированного ВИК, которые прошли аккредитацию в Национальной системе аккредитации и утверждены в качестве типа средств измерений (и, соответственно, внесены в Госреестр СИ РФ). Технология проведения визуального и измерительного контроля с применением таких системами также подлежит оценке соответствия (аттестации). Наконец, правом работать с оборудованием для АВИК обладают только те дефектоскописты и специалисты ВИК, которые прошли дополнительное обучение (повышение квалификации) у разработчика-производителя либо в уполномоченном учебном центре.
Автоматизированный ВИК изначально предназначается для однотипных объектов схожей формы и размеров, поэтому пока такие технологии практикуются далеко не во всех отраслях.
Часто такие модули интегрированы со сканирующими устройствами для ультразвукового контроля (АУЗК) и цифровой радиографии.
Сообщество специалистов ВИК
Для проведения ВИК и уж тем более для разработки технологических карт с оформлением заключений необходимо пройти аттестацию согласно СДАНК-02-2020 или СНК ОПО РОНКТД-02-2021 (в зависимости от того, в какой Системе НК нужно подтвердить компетенцию, чтобы зайти на объект заказчика). Как и в других видах НК, предусмотрено три квалификационных уровня – I, II и III, которые присваиваются по итогам экзаменов. Учебные программы предаттестационной подготовки, профессионального обучения и повышения квалификации по данному методу дефектоскопии обычно имеют продолжительность от 40 до 156 академических часов.Подготовка персонала – не менее важный аспект защиты от промахов (грубых погрешностей измерений), чем надлежащее метрологическое обеспечение СИ. Так, в соответствии с должностными инструкциями дефектоскопистов ВИК, специалист визуального и измерительного контроля II уровня должен:
- знать физические основы визуального и измерительного контроля и руководящие НТД - стандарты, методики, технологические инструкции;
- рационально организовывать рабочее место с соблюдением техники безопасности;
- разбираться в доступных средствах измерения, уметь правильно подбирать технические средства под конкретные задачи;
- знать, как выглядят поверхностные дефекты, наиболее характерные для контролируемого объекта. Для дефектоскопистов и специалистов визуального и измерительного контроля очень важен опыт и "насмотренность", чтобы верно идентифицировать несплошности, не допуская при этом перебраковки и недобраковки;
- уверенно владеть методиками измерений параметров дефектов;
- надлежащим образом оформлять результаты контроля и т.д.
- более 200 тем-обсуждений с разбором сложных ситуаций, требований НТД, специфики разных объектов, аналитикой СИ и прочими практичными советами;
- база нормативно-технической документации.
Больше информации по теме:
Что должно быть в наборе для ВИК и как выбрать комплект
Видеоэндоскоп – незаменимое решение для визуального осмотра труднодоступных мест
Шаблон сварщика – один из главных инструментов для метода ВИК
Визуальный и измерительный контроль стыковых сварных соединений трубопроводов
Приспособления для измерения смещения кромок и глубины подрезов